Historyczny muzeum w Trokach znajduje się w trzech średniowiecznych zabytkach architektury Litwy: zamkach na wyspie i półwyspie w Trokach oraz w zamku Medininkai, położonym w osadzie o tej samej nazwie, około 30 kilometrów na południowy wschód od Wilna. Administracja muzeum mieści się w zamku na półwyspie Troki, w odrestaurowanym budynku dawnego klasztoru dominikanów (ul. Kęstucio 4).
Od założenia muzeum w 1948 r. Zgromadził bogatą kolekcję cennych eksponatów: artefaktów archeologicznych, dowodów numizmatycznych, rękopisów i rzadkich publikacji, dzieł starych rzemieślników i artystów, a także innych przedmiotów odzwierciedlających historię Litwy i świata.
Historyczny Muzeum w Trokach został założony jako muzeum regionalny na terenie obecnej wystawy etnograficznej w ul. Karaimų 22. Pierwsza stała ekspozycja muzeum została tam otwarta pod koniec 1952 roku. Muzeum zintensyfikował prace w 1955 r., Kiedy historykiem N. Kovrigina został dyrektorem muzeum. Pierwsze eksponaty stałej ekspozycji muzeum zostały zebrane podczas prac wykopaliskowych na terenie zamków w Trokach i miasta Troki. Jednak, systematyczne, konsekwentne prace muzealne i gromadzenie eksponatów rozpoczęły się dopiero w 1959 r., Po tym jak I. Misiūnienė przejęła administrację muzeum (utrzymywała to stanowisko do 1992 r.). Z jej inicjatywy i zarządzania personel muzeum przeprowadzał regularne wyprawy etnograficzne i wykopaliska archeologiczne w okolicach Trok. Eksponaty zgromadzone podczas tych wypraw wzbogaciły kolekcję muzeum; zostały zachowane i przywrócone. W 1961 r. Przywrócono do muzeum odrestaurowany pałac centralny zamku na wyspie, aw 1962 r. Otwarto nową stałą wystawę. Muzeum zostało przeorganizowany z regionalnego na historyczny.